机器人小型电机如何选型?

 新闻资讯     |      2021-2-3 13:50:58

机器人小型电机选型应参考电机参数、功率、规格、性能、材质等技术指标

电机齿轮箱直径尺寸:3.4mm-38mm
  齿轮箱材质:塑胶齿轮、金属齿轮
  电压 :3V-24V
  减速比 :5-1500
  输出转速:5-2000rpm
  输出力矩:1gf-cm到50kgf-cm
  服务范围:智能机器人、机器人自主性、机器人适应性。

电机类型:
  1.减速电机
  减速电机就是普通电机加上了齿轮减速箱,这样便降低了转速,增加了扭力,形成机电一体化,达到合理转速和力矩;使电机应用更例如兆威机电研发的小型减速电机应用在小型智能机器人领域。
  2.步进电机
  步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,传动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
  3.舵机
  舵机是一种位置(角度)伺服的传动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前,在档遥控玩具,如飞机、潜艇模型,遥控机器人中已经得到了普遍应用。

  选型要点:
  1、确定机器人需要速度,根据这个速度计算减速机的减速比(减速比=入力轴速度/出力轴速度=马达速度/机械要求速度);   
  2、计算负载的力矩,根据这个力矩选择减速机的出力(参考减速机厂家提供的“输出扭矩表”),确定减速机的型号。